Turystyka samochodowa dla obcojęzyczynych w okolicach Krakow

Witam. Jestem w stanie zabierać z Krakowa turystów z zagranicy swoim samochodem. Wycieczka jednodniowa obejmuje kilka atrakcji turystycznych, o których nie chciałbym się tutaj rozpisywać, ale jest w tej chwili na nie spore zainteresowanie. Znam angielski i jestem przewodnikiem w jednym z tych obiektów. Moje pytanie dotyczy formy prawnej takiej działalności. Czy taką "samochodową" turystykę muszę rejestrować i licencjonować jako działalność touroperatorską? Jeżeli tak to ile będzie kosztować ubezpieczenie w Signal Iduna, bo nigdzie nie można przeczytać. Turystyka krajowa, region dwóch województw, mała ilość osób, max 4. Mam nadzieję, że jest jakaś luka prawna, która pozwoli mi obejść całą tę biurokrację, bo przecież równie dobrze mogę twierdzić, że zabawiam moich gości z zagranicy. Proszę o poradę.